Как поменять пыльники на шаровых. Нужно ли снимать амортизаторы

придётся. по другому никак.
придётся снимать тормозной щит со ступицей и шаровыми с рычагов.

А как это сделать

читай мануал! там всё написано. раздел: подвеска передних колёс \ ремонт передней подвески.